Российские патенты:

	Патент RU №2845697 - 02.04.2025г. Планетарная передача внутреннего зацепления
	Заявка №2025107859 - 01.04.2025г. Электроприводная винторулевая колонка
	Патент RU № 2840561 - 03.07.2024г. Винторулевая колонка.
	Патент RU №2835259 - 12.08.2024г. Турбовальный двигатель
	Патент RU №2825928 - 10.04.2024г. Бесшатунный механизм поршневой машины
	Патент RU №2810851 - 10.08.2023г. Шестеренная машина объемного действия
	Патент RU №2807826 - 04.07.2023г. Роторная машина машина объемного действия с винтовыми коническими роторами
	Патент RU № 2794677 - 19.10.2022г. Погружной диафрагменый электронасос
	Патент RU № 2784105 - 30.08.2022г. Планетарный механизм
	Патент RU № 2782006 - 07.07.2022г. Планетарная передача с предварительной ступенью
	Патент RU № 2781324 - 20.12.2021г. Бесшатунный механизм поршневой машины
	Патент RU № 2761158 - 20.05.2021г. Механизм передачи вращения между параллельными валами.
	Патент RU № 2752356 - 21.10.2020г. Винтовая пара и планетарная передача на её основе.
	Патенет RU № 2735979 - 14.08.2019г. Линейный электропривод.
	Патент RU № 2731811 - 13.05.2019г. Винторулевая колонка.
	Патент RU № 2694450 - 29.10.2018г. Опорно-поворотное устройство по азимуту и углу места.
	Патент RU № 2695742 - 13.07.2018г. Винтовая пара для эксцентриковой передачи винт-гайка
	Патент RU № 2683896 — 13.06.2018г. Механизм передачи вращения между параллельными валами
	Патент RU № 2677952 — 28.02.2018г. Планетарный механизм и планетарная передача на его основе
	Патент RU № 2681411 — 28.02.2018г. Винторулевая колонка
	Патент RU № 158777 — 20.01.2016г. Клапан осевого потока Патент продан
	Патент RU № 2570959 — 20.12.2015г. Устройство для преобразования энергии воды в механическую энергию вращательного движения
	Патент RU № 2553848 — 20.06.2015г. Шестеренная машина
	Патент RU № 2539438 — 20.01.2015г. Планетарный механизм
	Патент RU № 2534657 — 10.12.2014г. Рабочий орган винтовой роторной машины Лицензионный договор
	Патент RU № 2506477 — 10.02.2014г. Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
	Патент RU № 113698 — 27.02.2012г. Главная передача транспортного средства
	Патент RU № 2416748 — 20.04.2011г. Эксцентриково-циклоидальное зацепление зубчатых профилей с криволинейными зубьями Лицензионый договор
	Патент RU № 97471 — 08.04.2010г. Электропривод с ручным дублером
	Патент RU № 2439401 — 29.01.2010г. Эксцентриково - циклоидальное зацепление зубчатых профилей (варианты)
	Патент RU № 2385435 — 22.12.2008г. Эксцентриково - циклоидальное зацепление составных зубчатых профилей
	Патент RU № 2362925 — 18.04.2008г. Реечное зацепление для линейного привода (варианты)
	Патент RU № 2355923 — 26.02.2008г. Планетарный зубчатый механизм с двойными сателлитами
	Патент RU № 2345257 — 31.08.2007г. Планетарная зубчатая передача
	Патент RU № 2338103 — 31.07.2007г. Эксцентриково циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
	Патент RU № 2338105 — 09.07.2007г. Зацепление колес с криволинейными зубьями (варианты)и планетарная передача на его основе Лицензионый договор
	Патент RU № 2338102 — 09.07.2007г. Циклоидально цевочная передача

Зарубежные патенты:

	Европейский патент: ER № 3045655 — 26.08.2020г.
	Патент США: US № 9951619 — 24.04.2018г.
	Евразийский патент: EA № 028571 — 29.12.2017г.
	Европейский патент: ER № 2532926 — 29.09.2016г.
	Евразийский патент: EA № 020269 — 30.09.2014г.
	Патент США: US № 8789437 — 29.07.2014г.
	Евразийский патент: EA № 019727 — 30.05.2014г.
	Европейский патент: ЕА № 2177788 — 20.03.2013г.
	Патент США: US № 8157691 — 17.04.2012г.
	Евразийский патент: EA № 015293 — 30.06.2011г.

Международные заявки:

	WO 2020/013733 — 16.01.2020г. Винтовая пара для эксцентриковой передачи винт гайка.
	WO 2019/240620 — 19.12.2019г. Механизм передачи вращения между параллельными валами.
	WO 2019/190351 — 03.10.2019г. Планетарный механизм и планетарная передача на его основе.
	WO 2019/168438 — 06.09.2019г. Винторулевая колонка.