Эволюция ЭЦ-зацепления ( Общее машиностроение )

Эволюция ЭЦ-зацепления.
Справа – налево
1. ЭЦ с эксцентриками на подшипниках, 2007г.
2. ЭЦ-дисковая, 2008г.
3. ЭЦ-однозаходная, 2009 г.
4. ЭЦ-пятизаходная, 2009г.
5. ЭЦ-трехзаходная, 2009г.
6. ЭЦ-четырёхзаходная с увеличенными радиусами кривизна, 2017г.
7. ЭЦ-четырёхзаходная с пластиковым колесом с увеличенными радиусами кривизны, 2017г.