Разработан мотор-редуктор для мобильных робототехнических комплексов ( Общее машиностроение )

На базе электродвигателя KUBO JCM 140х26 разработан мотор-редуктор для мобильных робототехнических комплексов. Редуктор размещен внутри ротора электродвигателя, вследствие чего мотор-редуктор имеет малые габаритные размеры. Момент от выходного вала передается через шлицевое соединение z=18 25х1,2х9g ГОСТ 6033-80. Разработка находится на стадии патентования

Технические характеристики:
- Мощность мотор-редуктора N=415 Вт;
- Частота вращения входного вала n1=450 об/мин;
- Передаточное отношение U=20;
- Частота вращения выходного вала n2=22 об/мин;
- Номинальный момент на выходном валу M=175 Нм;
- Масса мотор редуктора m=5,6 кг;
- Ширина по полкам 152 мм;
- Высота редуктора 80 мм.